行星减速机

其求解历程繁琐容易犯错

2019-10-04

  行星齿轮传动比计较 正在《机械道理》上,行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解,其求解过程繁琐容易犯错, 其适用不着如斯,只需理解了传动比 i ab 的寄义,就能够很快地间接写出行星齿轮的传动比, 其环节是控制几个按照 i ab 的寄义推导出来公式,随便多复杂的行星齿轮传动机构,按照这 几个公式都能从头写到尾间接把其传动比写出来,而不要象《机械道理》里面所讲的方式列 出一大堆方程式来求解。 一式求解行星齿轮传动比有三个根基的公式 e e i bc ? i ba ? 1 ――――――――――――――――――――――――1 a c i a bc ? ibx icx 1 i cb a a a ―――――――――――――――――――――――――2 i bc ? a ――――――――――――――――――――――――――3 熟练控制了这三个公式后, 不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能间接 将传动比写出来了。 环节是要长于选择两头的一些部件做为参照, 使其最初构成都是定轴传 动,所以这些参照根基都是一些行星架等 例如象论坛中“大模王”兄弟所举的例子: 正在此例中,要求出 i ab =?,若是行星架固定不动的话,这道标题问题就简单多了,就是必然轴 传动。所以我们要想法子把 i ab 变成必然轴传动,所以能够按照公式 ibc ? e e a ibx icx a a 将 x 加进去, e 所以能够得出:i ab ? i ax ibx e e 要想变成定轴传动,就要把 x 放到去,所以这里就要使用第 e 一个公式 i bc ? i ba ? 1 了, 所以 i ab ? a c i ax ibx e e ? (1 ? i ae ) x (1 ? ibe ) x 所以现正在 i ab 就变成了两个定轴传 e 动之间的关系式了。定轴传动的传动比就好办了,间接写出来就能够了。 (1 ? ( ? 1) (1 ? i be ) x 1 Zc Za Zd Zb 即i e ab ? i e ax i bx e ? (1 ? i ) x ae ? ? Ze Zc Ze Zc ) ? ) (1 ? (1 ? Zd Zb Ze Za ? ) Ze Zc ) ? (1 ? ( ? 1) 0 再例如下面的传动机构: 已知其各轮的齿数为 z1=100,z2=101,z2’ =100 ,z3=99。其输入件对输出件 1 的传动比 iH1 3 iH 1 ? iH 1 ? 1 i1 H 3 ? 1 (1 ? i13 ) H 如许就把行星传动的计较转换为定轴传动了,所以将齿数代 入公式得出 i H 1 =10000 最初愿我的这篇小文章可以或许给大师带来一点点帮帮, 我就心对劲脚了, 正在此感激我读大学时 的机械道理教员沈守范传授。 注: iab ? ? H 所有从动轮齿数的连乘积 所有自动轮齿数的连乘积 ( 正负号不暗示周转轮系中 a 轮和 b 轮的现实转向关 不克不及省略正 系,而暗示轮系中 a 轮和 b 轮的转向关系。转向不异取正,相反取负。 负号,此处正负号关系着传动比的计较数值!)

  行星齿轮传动比最简计较方式--公式法_天然科学_专业材料。公式法计较行星齿轮传动比,比机械道理里的方式简单!