行星减速机

轮系活动演示 构件名称 太阳轮 1 行星轮 2 本来的

2019-10-04

  12.2 行星轮系传动比的计较 12.2.1 行星轮系的分类 若轮系中,至多有一个齿轮的几何轴线不固定,而绕其它齿轮的固定几 何轴线反转展转, 则称为行星轮系。 如图所示的轮系中, 齿轮 2 除绕本身轴线反转展转外, 还伴同构件 H 一路绕齿轮 1 的固定几何轴线反转展转,该轮系即为行星轮系。齿轮 2 称为行星轮,H 称为行星架或系杆,齿轮 1、3 称为太阳轮。 活动演示 拆拆 凡是将具有一个度的行星轮系称为简单行星轮系,如下图所示;将 具有两个度的行星轮系称为差动轮系,如下图所示。 12.2.2 行星轮系的传动比计较 不克不及间接用定轴轮系传动比的公式计较行星轮系地传动比。可使用 轮系法,即按照相对活动道理,设想对整个行星轮系加上一个取 nH 大小相等而 标的目的相反的公共转速-nH,则行星架被固定,而原构件之间的相对活动关系连结 不变。如许,本来的行星轮系就变成了设想的定轴轮系。这个颠末必然前提 获得的设想定轴轮系,称为原行星轮系的机构。 轮系活动演示 构件名称 太阳轮 1 行星轮 2 本来的转速 n1 n2 轮系中的转速 n1H=n1-nH n2H=n2-nH 太阳轮 3 行星架(系杆)H n3 nH n3H=n3-nH nHH=nH-nH=0 操纵定轴轮系传动比的计较方式,可列出轮系中肆意两个齿轮的传 动比。 1,3 轮的传动比为: 一般地,nG 和 nK 为行星轮系中肆意两个齿轮 G 和 K 的转速, 正在利用上式时应出格留意: (1) 公式只合用于圆柱齿轮构成的行星轮系。对于由圆锥齿轮构成的行星轮系, 当两太阳轮和行星架的轴线互相平行时,仍可用轮系法来成立转速关系式, 但正、负号应按画箭头的方式来确定。而且,不克不及使用机构法列出包罗行星 轮正在内的转速关系。 (2)将已知转速代入公式时,留意“+”、“-”号。一标的目的代正,另一标的目的代 负号。求得的转速为正,申明取正标的目的分歧,反而反之。 活动演示 拆拆 例 12-2 行星轮系如图所示。已知 Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60,n1=200r/min,n4=50r/min,且两太阳轮 1、4 转向相反。 试求行星架转速 nH 及行星速 n3。